Agrippina, de moeder van Nero, doet er alles aan om de heersende keizer Claudius van de troon te stoten en haar zoon aan de macht te krijgen. De barokopera Agrippina, over grote ambities, politieke intriges en de kronkelwegen van de macht, behoort tot een van Händels sterkste vroege werken.
Vincenzo Grimani (1652-1710) was een Italiaans kardinaal, diplomaat en operalibrettist. Hij was als keizerlijke ambassadeur werkzaam aan het hof van Paus Clemens XI. In die hoedanigheid wordt aangenomen dat hij door Georg Friedrich Händel betrokken werd als operalibrettist voor zijn opera Agrippina. Door dat libretto geniet hij voornamelijk bekendheid, maar hij schreef ook het libretto voor de opera’s Elmiro re di Corinto, van Carlo Pallavicino, en Orazio van G. F. Tosi. Alle drie de opera’s werden geproduceerd in Teatro San Giovanni Grisostomo, het operahuis waar hij zelf eigenaar van was, net zoals zijn familieleden andere Venetiaanse operahuizen bezaten.